В эстонском языке каждый глагол имеет два инфинитива. Ма-инфинитив используется в сочетании с глаголами, выражающими движение, начало действия, необходимости действия, активное действие. Да-инфинитив используется с глаголами выражающими чувства, желания, хотение, и в конструкции с глаголом ON, а также после вопросительных слов.